주요 업무
수행 직무
- ▶ 사람의 모습과 행동을 로봇에 구현하기 위해 인간의 외형을 모델링하여 얼굴, 골격, 손 등의 생체모방 로봇구조를 설계한다.
- ▶ 인간의 외모와 비슷한 느낌이 날 수 있고 로봇의 동작에 자연스럽게 반응할 수 있는 재질로 로봇의 외피를 만든다.
- ▶ 로봇의 형상을 구동할 수 있도록 모터와 기구를 설계한다.
- ▶ 로봇 제어시스템과 외부의 정보를 수집할 수 있는 비전, 센서들의 인터페이스를 구성하고 구동을 위한 동력장치를 설계한다.
- ▶ 로봇의 구동을 위한 알고리즘과 프로그램의 구조를 설계하여 작성하고 로봇에 탑재한다.
- ▶ 완성된 안드로이드 로봇의 성능을 테스트한다.
- ▶ 인간에 가까운 인지능력과 행동을 구현 하도록 안드로이드 로봇의 기계, 전자, 소프트웨어의 성능향상을 연구·개발한다.