휴먼노이드로봇공학기술자

사람과 닮은 휴먼노이드 로봇을 연구·개발한다.

휴먼노이드로봇공학기술자 직업 종사자가 업무를 수행하는 모습
휴먼노이드로봇공학기술자 직업 종사자가 업무를 수행하는 모습
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주요 업무

수행 직무

  • ▶ 사람의 모습과 행동을 로봇에 구현하기 위해 인간의 외형을 모델링하여 얼굴, 골격, 손 등의 생체모방 로봇구조를 설계한다.
  • ▶ 인간의 외모와 비슷한 느낌이 날 수 있고 로봇의 동작에 자연스럽게 반응할 수 있는 재질로 로봇의 외피를 만든다.
  • ▶ 로봇의 형상을 구동할 수 있도록 모터와 기구를 설계한다.
  • ▶ 로봇 제어시스템과 외부의 정보를 수집할 수 있는 비전, 센서들의 인터페이스를 구성하고 구동을 위한 동력장치를 설계한다.
  • ▶ 로봇의 구동을 위한 알고리즘과 프로그램의 구조를 설계하여 작성하고 로봇에 탑재한다.
  • ▶ 완성된 안드로이드 로봇의 성능을 테스트한다.
  • ▶ 인간에 가까운 인지능력과 행동을 구현 하도록 안드로이드 로봇의 기계, 전자, 소프트웨어의 성능향상을 연구·개발한다.

작업강도

가벼운 작업

작업장소

실내

커리어 전망

박찬훈 한국기계연구원 AI연구소장은 서울대·LG전자 등 20개 팀 400~500명 규모의 '휴머노이드 원팀'이 2027년 하드웨어 1.0과 AI 모델을 동시 공개할 계획이며, 10년 뒤에는 '1가구 1휴머노이드' 대중화 시대가 올 것으로 내다봤다 .[1] 보스턴다이내믹스는 초기 생산능력을 당초 3만대 계획에서 잠재적으로 10만대 이상 규모로 늘릴 수 있다는 분석이 나오는 등, 완성차 업계의 휴머노이드 양산 투자가 빠르게 커지고 있다 .[2]

여담

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    현대모비스는 보스턴다이내믹스 아틀라스 양산 시 액추에이터를 공급하는 계약을 맺어 제조원가의 70% 이상을 담당할 가능성이 제시됐고, 국내 부품사 삼현도 북미 휴머노이드 업체의 관절 액추에이터 초도 양산 물량을 수주해 12월부터 공급할 예정이다 [3]

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    현대차그룹은 2021년 소프트뱅크그룹으로부터 8억8,000만달러에 인수한 보스턴다이내믹스를 통해 빠르면 3년 내 수만 대의 휴머노이드 로봇을 구매해 미국 내 공장 등에 투입할 계획이라고 밝혔다 [4]

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    보스턴다이내믹스는 미국 조지아주 현대차그룹 메타플랜트 안에 로보틱스 메타플랜트 응용센터(RMAC)를 열어 아틀라스가 물류 작업·부품 조립 순서 배치 같은 제조 현장 과제를 학습하게 하고 있으며, 현대차·기아 글로벌 사업장에 2만5,000대 규모로 배치할 계획이다 [5]