로봇하드웨어설계기술자

로봇하드웨어설계기술자는 각종 산업활동에 쓰이는 로봇의 하드웨어를 설계하는 직업이다.

로봇하드웨어설계기술자 직업 종사자가 업무를 수행하는 모습
로봇하드웨어설계기술자 직업 종사자가 업무를 수행하는 모습
로봇시스템설계기술자로봇공학기술자임베디드하드웨어엔지니어메카트로닉스전문가

직업 상세 정보 탭

방향키로 탭을 이동하고 Enter 키로 선택할 수 있습니다. Home/End 키로 처음과 마지막 탭으로 이동합니다.

주요 업무

수행 직무

  • ▶ 로봇 하드웨어의 사양·구조를 대상으로 개념설계를 하는데, 그에 앞서 로봇제품 요구사항을 분석한다.
  • ▶ 동력을 활용해 기계를 구동하는 장치를 액츄에이터(Actuator)라 부른다. 로봇에 사용되는 액츄에이터를 구동하는 드라이버에 대해서는 요구사항에 부합하도록 분석하고 사양을 선정하며, 이후에 드라이버 구동회로 설계에 들어간다.
  • ▶ 회로와 구조, 모션제어 하드웨어, 동작 프로파일을 설계하며, 이는 로봇의 자세와 동작을 제어하는 용도이다.
  • ▶ 각각의 기능모듈은 로봇의 동작과 구성에 필요한 부분이며, 이 모듈의 신호 및 전자적 인터페이스에 관한 요구사항을 먼저 분석하고 나서 입출력 인터페이스 하드웨어를 설계한다.
  • ▶ 전원 분야에서는 모니터링과 전원관리 사항, 기능별 전원분배, 그리고 로봇이 동작하는 데 필요한 전원을 분석하는 일과 설계하는 일을 함께 다룬다.
  • ▶ 구동명령, 신호입출력처리, 센서데이터 획득, 운영제어처리, 로봇 초기화 등으로 이루어지는 로봇 운영 컨트롤부도 설계 대상이다.
  • ▶ 전장사양과 구조를 설계할 때는 로봇시스템의 요구사항을 따른다.
  • ▶ 센서 신호처리부는 설계 대상으로, 로봇에 부착된 여러 센서에서 신호를 획득·분석하여 누적 편차, 반응상태, 동작상태 등을 인터페이스 장치로 보내는 기능을 한다.
  • ▶ 로봇 하드웨어 제작은 PCB, 전기전자 부품, 하드웨어 부품 같은 요소를 통합하는 방식으로 이루어진다.
  • ▶ 규격에 부합하는지를 기준으로 제작·조립한 결과를 시험하고 평가한다.
  • ▶ 로봇 하드웨어를 안정적으로 사용할 수 있게 보장하기 위하여, 고장을 분석하고 예방대책을 수립하며 사용자를 교육한다.

작업강도

가벼운 작업

작업장소

실내

커리어 전망

산업통상자원부의 제4차 지능형 로봇 기본계획(2024~2028)은 2030년까지 민관 합동 3조 원 이상을 투자하고 100만 대의 첨단 로봇을 전 산업·사회 영역에 보급하겠다는 목표를 제시하고 있다.[1] 정부는 로봇 핵심 부품 국산화율을 2030년까지 80%로 높이고 로봇 전문 인력 1만 5,000명 이상을 추가 양성할 계획이어서, 하드웨어 설계 전문가에 대한 수요는 지속적으로 증가할 전망이다.[2] 두산로보틱스는 국내 1위·글로벌 4위(중국 제외) 협동로봇 점유율을 유지하며 북미·유럽 시장을 집중 공략하고 있고, HD현대로보틱스도 산업용 로봇 분야에서 지속적으로 하드웨어 개발 인력을 채용하고 있다.[3] 고령화 사회 진전, 스마트팩토리 확산, 의료·돌봄·물류 로봇 시장 성장은 하드웨어 설계 직무 수요를 다변화시키고 있으며, 로봇공학 전공자의 진출 분야도 자율주행·드론 등으로 확대되는 추세다.[4] 삼일PwC 보고서에 따르면 산업용 로봇 수요는 M&A를 통한 기술 확보와 솔루션 통합 역량 강화로 발전하고 있어 하드웨어 설계 전문가의 역할이 더욱 중요해지고 있다.[5]

워라밸 & 사회적 평가

워라밸

로봇하드웨어설계기술자는 주로 R&D 센터·로봇 제조업체·연구소 등 실내 연구·개발 환경에서 근무하며, 일반 제조업 현장 대비 신체 부담이 적고 프로젝트 단위로 일정이 관리된다.[6] 프로젝트 마감이나 시제품 납기가 임박하면 야근이 발생할 수 있으나, HD현대로보틱스 등 대기업 연구직의 경우 성남시 HD현대 R&D 센터 근무 등 쾌적한 오피스 환경을 제공한다.[7] 국가 연구기관(한국생산기술연구원 등)은 안정적 고용 조건과 복리후생을 갖추고 있어 장기적 경력 설계에 유리하며, 로봇 스타트업의 경우 성장 가능성은 높으나 상대적으로 업무 강도가 높을 수 있다.[8]

사회적 기여

로봇하드웨어설계기술자가 설계한 하드웨어는 위험한 작업 환경에서 사람을 대신해 작동하는 산업용 로봇의 근간이 되며, 스마트팩토리 내 협동 로봇은 근로자의 반복 작업 및 근골격계 부담을 줄여 산업재해 예방에 직접적인 효과를 낸다.[9] 한국로봇산업진흥원(KIRIA)은 매년 실태조사를 통해 로봇산업이 제조업 생산성 향상과 수출 경쟁력 강화에 기여하는 사회경제적 효과를 측정하고 있으며, 2024년 기준 국내 로봇산업 종사자는 3만 4,649명으로 2.4% 증가했다.[10]

여담

  • •

    한국의 로봇산업은 1978년 현대자동차 울산 공장에 스팟 용접 로봇을 최초로 도입한 것을 기점으로 시작됐으며, 1984년 대우중공업이 국산 최초 아크 용접 로봇 'NOVA-10'을 개발하면서 자체 기술 기반을 구축했다.[11] 한국은 현재 글로벌 제조업 로봇 시장 점유율 기준 세계 4위(5.8%)이며, 근로자 1만 명당 로봇 1,012대로 세계 1위의 로봇 밀도를 자랑한다.[12] 2024년 국내 로봇산업 매출은 6조 1,695억 원으로 전년 대비 3.2% 증가해 처음으로 6조 원을 돌파했으며, 종사자는 3만 4,649명에 달한다.[13] 로봇하드웨어개발기사 자격증은 2019년 신설된 국가기술자격으로, 필기시험 4과목(로봇드라이버설계·로봇제어부설계·로봇 센서 및 신호처리·로봇시스템 통합 및 시험평가)과 작업형 실기(6시간)로 구성되며, 전자도면 납땜과 펌웨어 프로그래밍 능력을 평가한다.[14] KAIST는 로봇공학학제전공을 통해 기계·전자·컴퓨터 복합 전문 인력을 양성하고 있으며, 2004년 인간형 로봇 '휴보(KHR-2)' 개발로 국내 로봇공학 연구의 세계적 위상을 높였다.[15] 정부는 제4차 지능형 로봇 기본계획상 2030년 100만 대 보급 목표를 두고 있다.[16]