주요 업무
수행 직무
- ▶ 로봇을 쓰는 사용자의 음성에서 의도를 읽어 분석한 다음 로봇의 특성이 드러나게 대화모델을 설계·학습하고, 모델 설계·학습 이후에 적절한 응답을 구현한다.
- ▶ 요구사항을 먼저 파악한 다음 알고리즘을 설계하고 구현하는데, 이 알고리즘은 시각센서를 통해 얻은 영상데이터 속의 물체와 사람을 로봇이 인식하도록 하기 위한 것이다.
- ▶ 먼저 로봇 제스처 인식에 대한 목표성능과 요구사항을 세우고, 센서가 수집한 데이터를 분석하며, 이를 마치면 제스처 인식 알고리즘을 설계하고 구현한다.
- ▶ 감성모델 설계는 로봇 사용자의 감정·의도에 맞춰 상황에 어울리는 행동을 표현하는 것이 목적이며, 설계가 끝난 뒤 사용자 감정인지와 로봇행동을 구현한다.
- ▶ 로봇시스템의 센서가 모은 환경데이터를 분석하고, 분석 후에는 처한 환경을 로봇이 판단하게 하는 지능을 개발한다.
- ▶ 이동 지능은 환경지도정보에 기초해 스스로의 위치를 알아내고 주행경로를 만든 뒤 주어진 목적지로 움직이게 하는 것으로, 이를 설계하고 구현한다.
- ▶ 작업수행 알고리즘은 로봇이 일하는 환경의 작업특성, 그리고 그 환경에 대한 요구사항을 알아낸 뒤에 구현한다.
- ▶ 여러 가지 데이터를 분석해 분류하거나 예측하는 지능을 개발한다.
- ▶ 사용자 교육과 함께 고장분석·예방대책 수립을 통해, 로봇지능시스템을 안정적으로 쓰도록 보장한다.
- ▶ 시험절차를 설계해 시스템이 의도한 대로 기능을 제대로 해내는지, 잠재적 결함까지 찾아낼 수 있는지를 확인하며, 그 설계 뒤에는 기능 시험과 신뢰성 시험을 수행한다.