주요 업무
수행 직무
- ▶ 로봇수요자의 요구 및 로봇이 수행할 작업, 운용환경, 제약조건, 관련 기술, 관련 규정, 개발유효성 등을 검토하여 개발기획서를 작성한다.
- ▶ 개발할 로봇의 개념을 정의하고 외관을 고안하여 개념도를 작성한다.
- ▶ 축(Shaft), 브래킷(Bracket), 케이스(Case), 몸체(Body), 기어, 풀리 등 개발에 필요한 요소부품과 재료를 선정하고 요소부품 중 표준화된 부품이 아닌 경우 신규부품을 설계한다.
- ▶ 로봇기구의 요소 및 구조 부품을 3D모델링하고 구조해석과 동역학해석 결과를 상세설계에 반영한다.
- ▶ 개념설계 및 구조해석결과에 따라 상세설계를 한다.
- ▶ 로봇주행 장치, 로봇설치대 등 주변장치와 치공구 등을 설계한다.
- ▶ 엔드이펙터(End Effector: 로봇이 작업 할 때 작업대상에 직접 작용하는 기능이 있는 부분)를 설계한다.
- ▶ 시제품을 제작한다.
- ▶ 로봇의 기구, 하드웨어, 소프트웨어를 통합하여 조립하고 기능, 성능, 신뢰성시험 및 필드테스트를 수행한다.
- ▶ 로봇을 포함한 전체 작업시스템을 검토, 설계하고 제작된 모듈을 조립하여 로봇시스템을 완성한다.