주요 업무
수행 직무
- ▶ 개발유효성, 관련 규정과 기술, 제약조건, 운용환경, 로봇이 맡을 작업, 로봇수요자 요구 등을 검토하고 나서 개발기획서를 작성한다.
- ▶ 개발하려는 로봇의 개념을 정의한 다음 외관을 고안하고, 이어서 개념도를 만든다.
- ▶ 먼저 개발에 필요한 재료와 요소부품(기어·풀리·몸체·케이스·브래킷·축 등)을 고르고, 그중 표준화된 부품이 아닌 것은 신규부품으로 설계한다.
- ▶ 3D 모델링 작업을 로봇기구의 요소 부품과 구조 부품에 대해 수행한 다음, 구조해석·동역학해석에서 얻은 결과를 상세설계 단계에 반영한다.
- ▶ 상세설계는 개념설계 결과와 구조해석 결과를 근거로 진행한다.
- ▶ 로봇주행 장치나 로봇설치대 같은 주변장치, 그리고 치공구 등의 설계를 맡는다.
- ▶ 엔드이펙터(End Effector)를 설계하는데, 이는 로봇이 작업할 때 작업대상에 곧바로 작용하는 기능 부분이다.
- ▶ 시제품을 제작한다.
- ▶ 로봇 기구, 하드웨어, 소프트웨어를 하나로 통합·조립한 이후에 기능·성능·신뢰성시험과 필드테스트를 진행한다.
- ▶ 로봇까지 포함한 작업시스템 전체를 검토하고 설계한 다음, 제작이 끝난 모듈들을 맞춰 끼워서 로봇시스템으로 완성시킨다.
