주요 업무
수행 직무
- ▶ 자율주행용 요구사항 분석을 마친 뒤 아키텍처를 설계한다.
- ▶ 라이다, 레이더, 카메라 같은 센서의 데이터를 처리하여 자율주행차가 주변 객체를 인식하도록 한다.
- ▶ 주행환경을 파악하는 데 쓰이도록, 다중 센서 데이터를 이용한 향상된 객체 인식 성능을 구현한다.
- ▶ 위치 측위 기능을 구현하며, 이때 GPS·정밀지도·카메라 등의 센서를 사용하고 이는 차량 운행을 위한 것이다.
- ▶ 여러 무선 통신 방식을 통해 V2X Data를 모으며, 자율주행차가 인지하는 범위를 넓히는 것이 목적이다.
- ▶ HMI/UX로 자율주행에 관한 여러 정보를 표출하도록 구현하며, 그 목적은 탑승자·주변 사람과 자율주행차 사이에 안전한 상호작용이 이루어지게 하는 것이다.
- ▶ 경로 생성 알고리즘으로 경로를 자동 생성하는데, 이는 목적지까지 원활히 운행하기 위해서다.
- ▶ 최종 목적지에 닿을 수 있도록, 주행 환경을 분석한 결과에 따라 지역 경로를 시스템적으로 생성한다.
- ▶ 차량 일부에 결함 또는 고장이 발생한 상태에서 기능이 동작하는 중이더라도, 소프트웨어로 대응할 수 있는 범위 안에서 사고가 최소한으로 그치게 한다.
- ▶ 자율주행차의 원활한 주행을 위해, 필요한 단위별 소프트웨어를 통합 관리한 뒤 검증한다.
